数控车床旋转刀塔一般分为直插式和VDI式:
1．直插式刀塔
图1是数控车床直插式刀塔，它是将刀具直接装在刀架上。由于直插式刀塔中间转接件少，因此刀具装夹后刚性很好，但换刀费时。选择刀具时，要依据刀塔插刀槽的宽度确定刀具形式和尺寸。安装镗孔和钻孔刀具时，需转接刀座。刀座是自镗孔制成，不具有互换性，安装时要注意必须对机床、对刀号配装。镗刀和钻头的尺寸要参考转接刀座的形式和尺寸，必要时可增加过渡套。
图1直插式刀塔
2．VDI式刀塔
图2VDI式刀塔
图2为VDI式刀塔，它不能直接装刀，而需采用各种形式的VDI转接刀座。由于这些刀座装在刀塔面上，因此悬臂较长，刚性不如直插式。数控车床的VDI刀塔和刀座的接口主要依据刀塔端面上的装刀孔径来定，如装刀孔径为40mm，则VDI刀座选择VDI40接口。另外，在选择刀座时要注意，VDI刀座分为左右刀座、正反刀座等。这要根据机床刀塔的方位和加工工艺来确定。刀塔后置式机床选用右刀座；反之，为左刀座。正反刀座等。这要根据机床刀塔的方位和加工工艺来确定。刀塔后置式机床选用右刀座；反之，为左刀座。正反刀座的选择必须同时考虑两个因素，即机床刀塔的前后置和主轴的正反转，必须正确选择才能正常使用。
VDI式刀座的种类很多，已采用标准化，应用比较灵活方便，所以刀具也可多样化，适用范围很广，现已大量采用。
主柄模块有较多的结构形式，根据刀具安装方向的不同，有径向模块（见图a，用于外轮廓加工）和轴向模块（见图b，用于内轮廓加工）；根据刀具与主轴的位置不同，有右切模块和左切模块等等。
图3为模块式车削工具系统。其中，图a由主柄模块、中间模块和工作模块组成。为了适应数控机床较小的切削区空间、提高工件的刚性，一般较少使用中间模块，如图b所示。主柄模块通常有切削液通道。
（a）轴向模块（含有中间模块）
（b）径向模块（不含中间模块）
图3模块式车削工具系统
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图2VDI式刀塔
